تفاوت اصلی موتور دنده ای با موتور معمولی در ساختار و عملکرد آن است.
در اینجا به این صورت است:
ساختار: موتورهای چرخ دنده معمولاً دارای یک کاهنده متصل هستند تا سرعت شفت خروجی را به میزان معینی کاهش دهد و در نتیجه گشتاور خروجی را افزایش دهد. از طرف دیگر موتورهای معمولی کاهنده اضافی ندارند.
عملکرد: به طور نسبی، موتورهای دنده ای برای کاربردهای با سرعت کم و گشتاور بالا مانند راه اندازی، بلند کردن و سایر کاربردها مناسب تر هستند. از طرف دیگر موتورهای معمولی برای کاربردهایی که به سرعت بالاتری نیاز دارند مانند پمپ آب، فن و غیره مناسب هستند.
نسبت راندمان انرژی: با توجه به ساختار خاص موتور دنده ای، نسبت بازده انرژی به طور طبیعی کمتر از موتورهای معمولی است که عملکرد تلفات به گشتاور قوی به عنوان خروجی تبدیل می شود.